Ответ на вопрос: 1. Недостаток вращающихся энкодеров по сравнению с линейными: низкая точность; малый диапазон измерения; более высокая стоимость; дополнительная погрешность при преобразовании линейного перемещения во вращательное; более высокая чувствительность к климатическим условиям.