События, описанные в «Повести о Стоянии на Угре», имеют огромное значение в отечественной истории, так как они ознаменовали окончательное освобождение Руси от ордынской зависимости. Это связано с процессом формирования единого централизованного государства. Этот процесс называется объединением русских земель вокруг Москвы.