31. The teacher explained the rules of the game to the students.

Решение:

Чтобы преобразовать предложение в пассивный залог, нужно:

1. Перенести объект (the rules of the game) в начало предложения.
2. Использовать вспомогательный глагол 'to be' в соответствующем времени (Past Simple - 'were').
3. Поставить основной глагол 'explained' в форму причастия прошедшего времени (explained).
4. Добавить косвенный объект (the students) и подлежащее (The teacher) через предлог 'by'.

Ответ: The rules of the game were explained to the students by the teacher.