Предложение 5: «Сонный инвалид – олицетворение безмятежной дремоты – лениво поднимает шлагбаум».
Это простое предложение, осложненное обособленным приложением «олицетворение безмятежной дремоты», которое относится к подлежащему «инвалид» и поясняет его.
Таким образом, утверждение верно.