Названия сёл, такие как Казачинское, Есаулово, Атаманово, Сотниково, Караульное, возникли на основе социальных явлений и должностей. Они связаны с бытом и службой казаков и служилых людей:
Ответ: Названия возникли на основе социальных явлений, связанных с казачьим бытом и службой (должности, род войск).