После глагола "prefer" (предпочитать) могут использоваться как инфинитив с "to", так и герундий. Если сравниваются два действия, используется "to" + инфинитив для первого действия и "to" + инфинитив для второго. Или герундий для первого и герундий для второго. В данном случае, сравнивается "ходить" (to walk) и "быть" (to be).
9) Do you prefer walking to being physically inactive?