Для выполнения задания применим ПРОТОКОЛ "Б: ПУНКТУАЦИЯ".
Предлагаю следующие варианты дополнений с причастными оборотами:
Итоговый текст:
Стояла осень, окрасившая листья в багряные тона. Утомленные дорогой, мы уже несколько дней жили у озера. На стоянке у нас горел костёр, освещавший поляну. Мы сжигаем в нём собранный в лесу валежник и стараемся поддерживать огонь и днём и ночью. Над нами шепчутся ветки старых деревьев, склонившиеся к воде. Встревоженные шумом, птицы взлетают с макушек сосен. Сквозь их стволы хорошо видны далёкие облака, плывущие по небу.