Для решения задачи используем формулу объема усеченной пирамиды: $$V = \frac{h}{3} (a^2 + b)$$, где:
$$V$$ - объем усеченной пирамиды;
$$h$$ - высота усеченной пирамиды;
$$a$$ и $$b$$ - стороны нижнего и верхнего оснований соответственно.
Подставим известные значения в формулу:
$$V = \frac{6}{3} (19^2 + 10) = 2 (361 + 10) = 2 \cdot 371 = 742$$
Таким образом, объем усеченной пирамиды равен 742 кубическим сантиметрам.