Общее время движения: $$t = 2 + 3 = 5$$ часов.
Общий пройденный путь: $$S = 120 + 170 = 290$$ км.
Средняя скорость: $$v_{ср} = \frac{S}{t} = \frac{290}{5} = 58$$ км/ч.
Ответ: 58 км/ч.