Для ответа на этот вопрос необходимо знать контекст, то есть само стихотворение А.С. Пушкина, в котором содержатся выделенные устаревшие слова. Без текста стихотворения невозможно определить, какие именно слова являются устаревшими и какую роль они играют в произведении.
Однако, можно предположить, что поэт использовал устаревшие слова для придания тексту особого колорита, создания атмосферы старины или для более точного выражения своих мыслей, поскольку некоторые понятия могли быть более актуальны в прошлом, чем в настоящем.