Отрезок - это часть прямой, ограниченная двумя точками (концами).
Прямая - это линия, которая не имеет начала и конца, и может быть бесконечно продолжена в обе стороны.
Луч - это часть прямой, имеющая начало (исходящая из определенной точки), но не имеющая конца (бесконечно продолжающаяся в одном направлении).
Дополнительные лучи - это два луча, имеющие общее начало и лежащие на одной прямой, направленные в противоположные стороны. Они вместе образуют прямую линию.