Давайте расставим знаки препинания в данном предложении, чтобы оно звучало правильно и логично:
По правде говоря, (1) люди, (2) которым чужда нелогичность, (3) внушают мне страх: я не могу допустить, (4) что они никогда не ошибаются, (5) а (6) поэтому начинаю бояться, (7) что ошибаются постоянно.
Запятые нужны на местах 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7. В данном случае, необходимо выделить вводную фразу «по правде говоря», обособить придаточное предложение «которым чужда нелогичность», отделить части сложносочиненного предложения и выделить придаточное предложение «что они никогда не ошибаются».
Ответ: 1234567