| Состав | Дворяне, вооруженные за свой счет. Непрофессиональные военные. | Наемные солдаты (иностранцы и русские), рекрутированные государством. Профессиональные военные. |
| Организация | Собиралось на время военных действий, имело слабую дисциплину и единоначалие. | Постоянные воинские части с четкой структурой, единоначалием и военной иерархией. |
| Обучение | Базовые навыки владения оружием, полученные в молодости. | Систематическое военное обучение по европейским образцам, отработка тактики и маневров. |
| Содержание | За счет дворян. | За счет государственной казны. |