Рассмотрим значения существительных:
Путешествие Колумба в Вест-Индии было длительным морским плаванием. Для таких путешествий чаще всего используется слово 'voyage'. Слово 'journey' тоже возможно, но 'voyage' более специфично для морских плаваний. 'Trip' здесь наименее подходит, так как подразумевает короткую поездку.
Ответ: The documentary follows Columbus' voyage to the West Indies.