Краткое пояснение: Так как есть указание на прошлое время (last year), используем Past Simple в отрицательной форме.
Шаг 1: Определяем время, которое нужно использовать. В данном случае, это Past Simple, так как есть указание на прошлое – "last year".
Шаг 2: В Past Simple для отрицания используем "did not" (didn't) + глагол в начальной форме.
Ответ: We didn't go on holiday last year.