Пусть x - количество литров бензина, взятого из первой бочки. Тогда 2x - количество литров бензина, взятого из второй бочки. После этого в первой бочке осталось 110 - x литров, а во второй 130 - 2x литров. По условию, в первой бочке осталось на 5 литров больше, чем во второй. Тогда:
$$110 - x = 130 - 2x + 5$$
$$-x + 2x = 130 + 5 - 110$$
$$x = 25$$
Тогда из первой бочки взяли 25 литров, а из второй 2 * 25 = 50 литров.
Таким образом, **из первой бочки взяли 25 литров, из второй - 50 литров.**