Применим ПРОТОКОЛ Б: ПРИМЕНЕНИЕ (Грамматика и Лексика).
В задании требуется вставить глагол в правильной форме. Поскольку в предложении есть слово "yesterday" (вчера), то нужно использовать форму прошедшего времени – Past Simple.
В вопросительных предложениях в Past Simple используется вспомогательный глагол did. После did основной глагол употребляется в начальной форме.
Вспомогательный глагол did ставится перед подлежащим he.
Получается следующее предложение: