Определим часть речи слова, которое необходимо вставить в предложении.
В данном контексте необходимо употребить предлог, чтобы связать две части предложения.
Предлог должен указывать на способ передвижения.
Вставим подходящий предлог:
'Perfect holiday town. You don't need transport. On foot to all the sights.’
Ответ: on