Краткое пояснение: Букву Т или буквосочетание ТЬ выбирают для глаголов, которые отвечают на вопрос что делает? или что сделать? в зависимости от контекста.
- -тся пишется в глаголах 3-го лица единственного и множественного числа (что делает?, что делают?).
- -ться пишется в инфинитиве (неопределённой форме глагола), отвечает на вопросы: что делать? что сделать?.
Ответ: Выбор буквы зависит от вопроса к глаголу.