В тексте не указаны конкретные виды прикладного искусства, развивавшиеся в России в XVI веке. Однако, упоминается, что переживало расцвет русское ремесло, прикладное искусство и иконопись.
Таким образом, можно сделать вывод, что в XVI веке в России развивались такие виды прикладного искусства, как:
Ответ: В XVI веке в России развивались ремесло, прикладное искусство и иконопись.