Личные местоимения употребляются вместо существительных в тех случаях, когда необходимо избежать повторения одного и того же существительного в тексте, или когда существительное уже известно из контекста.
Например:
Ответ: Личные местоимения употребляются для избежания повторений существительных или когда существительное известно из контекста.