Чтобы определить событие, которое произошло позже других, необходимо знать даты каждого из перечисленных событий.
На основе исторических данных, победа князя Ярослава над ливонцами под Юрьевом произошла позже остальных событий.
Ответ: 3) победа князя Ярослава над ливонцами под Юрьевом