5. В данном предложении речь идет о наличии мусорной корзины в комнате. Здесь нужно использовать глагол to be в форме is/are, так как вопрос о существовании.
Поскольку используется выражение "a waste basket" (мусорная корзина, единственное число), необходимо использовать форму is.
Полная фраза: Is there a waste basket in your room?
Ответ: Is there a waste basket in your room?