Для ответа на вопрос необходимо составить предложение вопросительной формы, используя конструкцию Is there / Are there. Так как sugar (сахар) - существительное в единственном числе, то используем конструкцию Is there.
Составим предложение: Is there any sugar in the cupboard?
Перевод: Есть ли сахар в шкафу?
Ответ может быть как положительным, так и отрицательным.
Предположим, что сахар в шкафу есть.
Вставим в предложение ответ Yes, there is.
Получим: Yes, there is any sugar in the cupboard?
Перевод: Да, есть сахар в шкафу?
Сократим ответ и вставим его в пропуск.
Получим: Yes, there is.
Ответ: Yes, there is.