Вероятность события определяется как отношение количества благоприятных исходов к общему количеству исходов.
В данном случае, благоприятный исход - приедет желтое такси. Количество желтых такси - 4.
Общее количество машин - 20.
Вероятность приезда желтого такси: $$\frac{4}{20} = \frac{1}{5} = 0,2$$
Ответ: в) 0,2