\( v_{сбл} = \frac{S}{t} = \frac{21 \text{ км}}{3 \text{ ч}} = 7 \text{ км/ч} \)
\( v_1 + v_2 = v_{сбл} \)
\( v_2 = v_{сбл} - v_1 = 7 \text{ км/ч} - 4 \text{ км/ч} = 3 \text{ км/ч} \)
Ответ: 3 км/ч.