Ответ:

Перевод задания: Выберите время и раскройте скобки.

  1. We visited our grandparents yesterday. — Вчера мы навестили бабушку и дедушку. Yesterday указывает на Past Simple.
  2. At 7 p.m. I was reading a book. — В семь вечера я читал(а) книгу. Действие происходило в определённый момент в прошлом, поэтому используется Past Continuous.
  3. He did not see the film last week. — На прошлой неделе он не посмотрел этот фильм. В отрицании Past Simple после did not используется начальная форма глагола.
  4. While Mum was cooking, I set the table. — Пока мама готовила, я накрыл(а) на стол. Длительное действие передано Past Continuous, завершённое действие — Past Simple.
  5. Did they go to the park on Saturday? — Они ходили в парк в субботу? В вопросе Past Simple используется Did и начальная форма глагола.
  6. What were you doing at 9 p.m. last night? — Что ты делал(а) вчера вечером в девять часов? Действие происходило в конкретный момент прошлого, поэтому используется Past Continuous.