Преобразуем смешанные числа в неправильные дроби:
$$5\frac{1}{7} = \frac{5 \cdot 7 + 1}{7} = \frac{35+1}{7} = \frac{36}{7}$$
$$3\frac{1}{14} = \frac{3 \cdot 14 + 1}{14} = \frac{42+1}{14} = \frac{43}{14}$$
Выполним вычитание, приведем дроби к общему знаменателю:
$$\frac{36}{7} - \frac{43}{14} = \frac{36 \cdot 2}{7 \cdot 2} - \frac{43}{14} = \frac{72}{14} - \frac{43}{14} = \frac{72-43}{14} = \frac{29}{14}$$
Выделим целую часть:
$$\frac{29}{14} = 2\frac{1}{14}$$
Ответ: $$2\frac{1}{14}$$