В данном предложении нужно выбрать наиболее подходящий модальный глагол, чтобы выразить предположение о прошлом действии. Фраза "We don't know for sure, there isn't much evidence" указывает на неуверенность. Поэтому наиболее подходящим вариантом будет 'could have', что означает "мог бы".
Исходя из контекста, 'could have' является наиболее логичным выбором.
Randy could have robbed a bank. We don't know for sure, there isn't much evidence.
Ответ: 2 could have