Ответ:

В строгом физическом смысле нагреть одну молекулу нельзя, потому что температура характеризует состояние тела или системы множества частиц и связана со средней кинетической энергией их хаотического движения.

Однако отдельной молекуле можно передать энергию: например, увеличить энергию её движения или внутреннюю энергию. Поэтому корректнее говорить не о нагревании одной молекулы, а о передаче ей энергии.

Ответ: отдельной молекуле можно передать энергию, но температурой и нагреванием обычно характеризуют совокупность большого числа молекул.