Ответ:

В период правления Ивана IV Россия вела Ливонскую войну (1558–1583), продолжавшуюся около 25 лет.

Одним из итогов войны стало поражение России: по Ям-Запольскому перемирию 1582 года она уступила Речи Посполитой завоёванные в Ливонии территории.

Ответ: Ливонская война; один из её итогов — поражение России и утрата завоёванных территорий в Ливонии.