Ответ:

В пропуски можно вставить подходящие по смыслу причастия. Для предложений 3 и 4 возможны разные варианты, поскольку контекст не задаёт единственного ответа.

  1. Мне понравился пирог, испечённый мамой.
  2. Девочка гладит кота, сидящего на подоконнике.
  3. Я увидел друга, идущего ко мне.
  4. На дереве сидели щебечущие птицы.
  5. За столом сидит девочка, рисующая картину.