Ответ:

Сторона \(QR=6\text{ см}-1\text{ см }4\text{ мм}=4\text{ см }6\text{ мм}\). Сторона \(MQ=6\text{ см}+3\text{ см }6\text{ мм}=9\text{ см }6\text{ мм}\).

Для периметра нужны стороны \(MP\), \(PK\), \(KR\), \(RQ\) и \(QM\). Условие не задаёт длину стороны \(KR\), поэтому периметр определить нельзя. При известных данных сумма остальных четырёх сторон равна \(6+6+4.6+9.6=26.2\) см, то есть \(26\text{ см }2\text{ мм}\).

Нужна длина стороны KR.