Ответ:

Вставляем в суффиксах действительных причастий настоящего времени гласные, соответствующие спряжению глаголов: «знать» — I спряжение, «стряпать» и «стирать» — I спряжение.

А что знаем мы о маминых руках — многозаботливых, незнающих ни устали, ни покоя, то стряпающих, то стирающих? (А. Владимиров)