Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в форму инфинитива с to или форму на -ing. Объясните различия в значении, затем сверьтесь с разделом Grammar Reference.

a. Did you remember to switch the coffee maker off before leaving for work this morning? (Ты не забыл выключить кофеварку перед уходом на работу сегодня утром?)
b. She always remembers switching the coffee maker off before she leaves for work. (Она всегда помнит, что выключила кофеварку, прежде чем уйти на работу.)

После remember инфинитив с to означает, что нужно не забыть выполнить действие; форма на -ing — что человек помнит уже совершённое действие.