Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в правильную форму.

A: Do you want to go out tonight? (Ты хочешь сегодня вечером куда-нибудь пойти?)
B: Yes! I hate staying in on Saturday nights! (Да! Ненавижу сидеть дома по субботам вечером!)

После want употребляется инфинитив с to; после hate здесь — форма на -ing.