Ответ:

Перевод задания: Вставьте глаголы в скобках в правильной форме.

A: I want to organise a clean-up day. (Я хочу организовать день уборки.)
B: Can I join you? (Можно я присоединюсь к вам?)

После want употребляется инфинитив с to; после модального глагола can — начальная форма глагола без to.