Ответ:

chờ đợi: chờ + đợi — từ ghép đẳng lập.

chuẩn bị: chuẩn + bị — từ ghép đẳng lập.

ấm áp: ấm + áp — từ ghép đẳng lập.

mệt mỏi: mệt + mỏi — từ ghép đẳng lập.

Các từ trên đều gồm hai tiếng có quan hệ về nghĩa, không phải từ láy.