Ответ:

Перевод задания: Выберите правильное предложение.

Ответ: (b) We have never heard him play the piano. После глагола восприятия hear перед дополнением и инфинитивом без to говорим о действии целиком: heard him play.

Мы никогда не слышали, как он играет на пианино.