Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные формы глагола.

A) dropped, was doing. Sam dropped a plate while he was doing the washing up.

Сочетание Past Simple и Past Continuous употребляется для действия, которое произошло во время другого продолжавшегося действия.

Сэм уронил тарелку, пока мыл посуду.

Ответ: A) dropped, was doing.