Ответ:

Оба героя росли в дворянских семьях и получали домашнее воспитание. Их обучали приглашённые учителя, однако образование было недостаточно систематичным: Пётр Гринёв вспоминает, что его французский учитель Бопре больше занимался собственными делами, а Митрофанушка учился неохотно и поверхностно. При этом родители обоих заметно влияли на формирование сыновей.

Ответ: общее — дворянское домашнее воспитание и обучение приглашёнными учителями; различие в том, что Гринёв в итоге стремится исполнить отцовский долг и служить, а Митрофанушка остаётся невежественным и избалованным.