В 1480 году на реке Угре произошло знаковое событие, которое принято считать концом монголо-татарского ига на Руси. Это событие получило название "Стояние на реке Угре". Оно стало кульминацией борьбы Московского княжества за независимость и положило начало формированию единого Российского государства.