1. Что такое кривой и прямой поворот, чем они отличаются?

Решение:

• Прямой поворот — это изменение направления движения робота по прямой линии, где траектория движения робота остается параллельной оси X или Y.
• Кривой поворот — это изменение направления движения робота, при котором его траектория движения не является прямой линией.
• Отличие заключается в траектории движения: прямой поворот происходит по линейной траектории, а кривой — по дугообразной или иной кривой.

Ответ: Прямой поворот — движение по прямой линии, кривой — по дуге.