Ответ:

Соматическая нервная система включает отделы центральной нервной системы, которые управляют произвольными движениями и обработкой чувствительной информации, а также нервы, связывающие их с органами чувств, скелетными мышцами и кожей.

Ответ: головной и спинной мозг, нервы и нервные окончания, обеспечивающие связь с органами чувств, кожей и скелетными мышцами.