Ответ:

Плановое количество деталей: \(24 \cdot 6 = 144\).

Токарь изготовил на 15 деталей больше нормы за каждый из 6 дней, а также ещё 21 деталь сверх плана:

\(144 + 15 \cdot 6 + 21 = 255\).

Ответ: 255 деталей.