Ответ:

Перевод задания: Заполните предложения формой had to или didn’t have to и глаголами в скобках.

  1. They had to pack the right clothes and equipment. (Им пришлось упаковать подходящую одежду и снаряжение.)
  2. They took a train to the airport, so they didn’t have to go by taxi. (Они поехали в аэропорт на поезде, поэтому им не пришлось ехать на такси.)
  3. In the Amazon, they had to travel by canoe because there weren’t any roads. (В Амазонии им пришлось передвигаться на каноэ, потому что дорог там не было.)
  4. They knew the area well, so they didn’t have to take a guide with them. (Они хорошо знали эту местность, поэтому им не пришлось брать с собой проводника.)
  5. They didn’t have to sleep in tents. They slept in a cabin — a small, wooden house. (Им не пришлось спать в палатках. Они спали в хижине — небольшом деревянном доме.)
  6. They had to lock the door of the cabin at night because the jungle is a scary place! (Ночью им приходилось запирать дверь хижины, потому что джунгли — страшное место!)

В утвердительной форме had to означает необходимость в прошлом, а didn’t have to — отсутствие необходимости.