Ответ:

Располагаем глаголы от менее интенсивного действия к более интенсивному. Подчёркнуты личные окончания.

Шагал — шагаешь, бежал — бежишь, мчался — мчишься.

Шептал — шепчешь, говорил — говоришь, кричал — кричишь.

Окончания выбраны по форме 2-го лица единственного числа: «ты шагаешь», «ты бежишь» и т. д.