В данном предложении нужно выбрать модальный глагол, который наиболее точно передает смысл.
Ученики должны (sollen) хорошо говорить по-немецки (предполагается, что это их обязанность или цель обучения). Однако они не могут (können) еще хорошо говорить по-немецки (это их текущая способность). Поэтому они должны (müssen) еще учиться (это необходимость для достижения цели).
Ответ: sollen, können, müssen