Ответ:

Распределение географических объектов по историческим периодам:

Исторический периодОткрытые географические объектыНомера
Древний мирАзия, Африка, Индия8, 15, 10
СредневековьеИсландия, Гренландия, северо-восточное побережье Северной Америки21, 1, 14
Великие географические открытиямыс Доброй Надежды, Америка (Карибские острова), Тихий океан, Австралия, Магелланов пролив, пролив Дрейка, Торресов пролив4, 6, 7, 9, 11, 2, 19
Середина XVII–XIX вв.Новая Зеландия, Берингов пролив, полуостров Камчатка, Северное море, остров Лаперуза, Антарктида13, 17, 18, 16, 20, 3
XX–XXI вв.Северный полюс, Южный полюс5, 12

Ответ: 1) Древний мир — 8, 15, 10; 2) Средневековье — 21, 1, 14; 3) Великие географические открытия — 4, 6, 7, 9, 11, 2, 19; 4) середина XVII–XIX вв. — 13, 17, 18, 16, 20, 3; 5) XX–XXI вв. — 5, 12.