Ответ:

Крупный феодал в своих владениях обладал почти всей полнотой власти: собирал налоги, вершил суд, издавал распоряжения, содержал войско и управлял зависимыми крестьянами.

Это было возможно потому, что в период феодальной раздробленности центральная власть короля была слабой. Крупные феодалы имели собственные замки, дружины и хозяйство, поэтому могли самостоятельно управлять своими землями. Формально они подчинялись королю, но на практике часто действовали независимо.

Ответ: крупные феодалы стали почти самостоятельными правителями в своих владениях из-за слабости королевской власти и наличия у них собственных войск и замков.